泰安市旭泰機(jī)械有限公司

上海焊機(jī)空間臂_旭泰機(jī)械(在線咨詢)_船舶焊接懸臂供應(yīng)商：

焊接空間臂的原理：

      伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)來也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給，所以對其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%；有的焊接空間臂還設(shè)有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運(yùn)行安全，在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動(dòng)和行程保護(hù)裝置。

焊機(jī)空間臂SPH305型

      SPH305型是專為空間有限的裝配車間設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，其工作半徑短，載重量也相對較小。以下是SPH305的規(guī)格：

      空間臂SPH305型特性：①輕巧、易操作；②標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身、交貨期短；③可定制專用夾具；④性價(jià)比突出；⑤空負(fù)載平衡：操作者可輕松且安全地提升、移動(dòng)工件；⑥重量預(yù)選器：通過調(diào)節(jié)此按鈕可使工件設(shè)定為全程平衡狀態(tài)；⑦儲氣罐：意外斷氣時(shí)儲氣罐能保護(hù)工件一段時(shí)間內(nèi)不墜落；⑧單向閥：防止儲氣罐漏氣，確保氣路安全；⑨安全閥：誤操作保護(hù)功能，工件在懸空狀態(tài)不允許被釋放；⑩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車和縱向上下剎車：此類剎車可使設(shè)備整體保持需要的姿勢，操作者可以放手從事其他的工作；也可使機(jī)器工作完畢后保持固定而不隨意擺動(dòng)；

     旋轉(zhuǎn)角度限位和上下限位：此限位功能可以防止機(jī)器運(yùn)動(dòng)中與其他物件發(fā)生不必要的干涉，并限定不需要的工作區(qū)域，確保安全、快速的操作。

     手臂水平度調(diào)節(jié)：可解決因負(fù)載分配不均勻或安裝面的水平度問題而產(chǎn)生的機(jī)械手自由狀態(tài)下的手臂漂移。我們的設(shè)計(jì)可以自由調(diào)節(jié)手臂水平度，從而滿足設(shè)備整體懸停的要求。

     夾具模塊化：Armtec阿姆泰克助力機(jī)械手提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)身連接法蘭，方便其他廠家按此規(guī)范制造的夾具與RA100連接。

     安裝方式：落地立柱式；吊頂固定式；吊頂導(dǎo)軌式。

焊接空間臂的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)：

      伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型焊接空間臂，后 者多用于大中型焊接空間臂?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。

      不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動(dòng)回轉(zhuǎn)）或通過齒圓（電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。