泰安市旭泰機(jī)械有限公司

北海焊接空間臂、旭泰機(jī)械、環(huán)保設(shè)備制造使用焊接空間臂：

1.焊接變壓器一、二次線圈間，繞組與外殼間的絕緣電阻值不少于1兆歐。要求每半年至少應(yīng)對焊機(jī)絕緣電阻搖測一次，記錄齊全。

2.焊機(jī)一次線必須采用三芯（四芯）銅芯橡膠電線或絕緣良好的多股軟銅線，其接線長度不允許超過3米。如確需使用較長導(dǎo)線，應(yīng)在焊機(jī)側(cè)3米以內(nèi)增加一級電源控制，并將電源線架空敷設(shè)，北海焊接空間臂，焊機(jī)一次線不得在地面拖拽使用。更不得在地面跨越通道使用。

3.焊機(jī)二次線必須連接緊固，無松動(dòng)，二次線上接頭不允許超過三個(gè)，應(yīng)根據(jù)焊機(jī)容量正確選擇焊接電纜（二次線）的截面積，以避免因長期過載而造成絕緣老化。

4.焊鉗應(yīng)符合國家有關(guān)規(guī)定，能保證在任何斜度下均可夾緊焊條，絕緣良好，手柄隔熱層完整，焊鉗與異線應(yīng)連接可靠。連接處應(yīng)保持輕便柔軟，使用方便，無過熱現(xiàn)象，導(dǎo)體不外露，鉗柄屏護(hù)良好，嚴(yán)禁利用廠房金屬結(jié)構(gòu)、管道、軌道等作為焊接二次回路使用。

5.焊機(jī)應(yīng)放置干燥、通風(fēng)的地點(diǎn)，如放置室外，除焊機(jī)本身罩殼外，必須另設(shè)防雨雪的遮護(hù)措施，焊機(jī)放置地點(diǎn)應(yīng)保持整齊、清潔，無易燃易爆物堆放。

   焊接區(qū)直接視覺信息傳感 直接視覺傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時(shí)傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測等。

   (1)利用輔助光源的主動(dòng)式視覺檢測方法。

   (2)無輔助光源的被動(dòng)式直接視覺傳感。

   脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)對熔池正反兩面視覺圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的信息。實(shí)現(xiàn)對焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。

   (2)填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

   (3)由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。在填絲脈沖GTAW過程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，交通機(jī)械焊接使用焊接空間臂，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是新研究方向。

焊機(jī)空間臂--ya弧焊的特點(diǎn)

ya弧焊與手工焊條電弧焊相比主要有以下特點(diǎn)：

l、ya氣是惰性氣體，高溫下不分解，與焊縫金屬不發(fā)生反應(yīng)，不溶解于液態(tài)金屬，故保護(hù)效果，能有效的保護(hù)熔池金屬，是一種高質(zhì)量的焊接方法。

2、ya氣是單原子氣體，高溫?zé)o二次吸放熱分解反應(yīng)，導(dǎo)電能力差，  以及ya氣流出現(xiàn)的壓縮效應(yīng)和冷卻作用，使電弧熱集中，溫度高， 電弧穩(wěn)定性好，即使在低電流下電弧還能穩(wěn)定燃燒。

3、ya弧焊熱量集中，從噴嘴中噴出的ya氣有冷卻作用，因此焊縫熱影響區(qū)窄，鋼結(jié)構(gòu)件焊接使用焊接空間臂，焊件變形小。

4、用ya氣保護(hù)無熔渣，提高了工作效率，而且焊縫成形美觀，質(zhì)量好。

5、ya弧焊明弧操作，熔池可觀性好，便于觀察和操作，技術(shù)容易掌握，適合各種位置焊接。

6、除黑色金屬外，可用于焊接不銹鋼、鋁、銅等有色金屬及合金  鋼。但ya弧焊成本高；而且ya氣電離勢高，引弧困難；ya弧焊產(chǎn)生紫外線強(qiáng)度高于手工焊條電弧焊5—30倍；另外，鎢極有一定放射性，對焊工也有一定的危害，目前推廣使用的shi鎢極對焊工的危害較小。