泰安市旭泰機械有限公司

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       說起工業(yè)機器人，您腦海里先想到的詞是什么？大型？工廠？還是高科技？不知道各位的答案是什么，對于小編來說，未涉及工業(yè)機器人行業(yè)以前，它對我來說，意味著遙遠。以前總覺得工業(yè)機器人離我這種小老百姓特別遙遠，直到進入圖靈成為圖靈的一份子，才知道它原來離我們那么近，工業(yè)車輛設備焊接空間臂專利，平凡生活中接觸到的許多物件竟都是由這些搖頭晃腦的小可愛們完成的。今天小編就跟大家講一個超市儲物箱和圖靈機器人的故事。

時間：2016.9.2 星期五

地點：江蘇省吳江市某塑料制品廠

人物：圖靈大客戶經理+工程師+對方負責人

事件：對方需要圖靈機器人為其焊接超市儲物箱的前后蓋板，經工程師現(xiàn)場評測，圖靈機器人TKB050上陣采用點焊工藝焊接前蓋板10個焊點，后蓋板14個焊點。

電弧的引燃可以用如下兩種方法：

      一種方法是將兩電極互相靠近到只有1－2mm的間距，這時如果在兩電極間加有很高的電壓（約1000V以上），那么在強電場作用下，陰極上的電子即可以克服陰極內部正電荷對它的靜電引力而逸出陰極表面，產生電場導致電子發(fā)射，佳木斯市空間臂專利，造成空氣中放電而形成電弧，但是這種方法因為電壓極高，危險性很大。

      第二種方法是先將兩電極互相接觸，然后迅速拉開至3－4mm的距離來引燃電弧，實際上焊接電弧就是利用為種方法來引燃的。例如：首先將通上焊接電源的焊條未端與焊件表面相接觸，然后很快地將焊條拉開至與焊件表面距離3－4mm的間隙，則電弧就在焊條與焊件的間隙中燃燒了。焊接電弧引燃的順利與否，還與如下幾個因素有關：焊接電流強度、電弧中的電離物質、電源的空載電壓及其特性等。如果焊接電流大，電弧中又存在容易電離的元素，電源的空載電壓高時，則電弧的引燃就容易。

在手工電弧焊和鎢極ya弧焊中，由于操作者手持焊把或焊炬，難以保持弧長恒定，弧長變化會引起焊接電流變化，燃燒設備制造焊接空間臂專利，造成電弧不穩(wěn)、熔化速度及熔深不均勻。使用下降特性的電源即使弧長(電孤壓降)變化，電流變化亦較小，焊接仍能保持穩(wěn)定。

      在埋弧焊和粗絲熔化極氣體保護焊中，應用變速送絲控制系統(tǒng)，要求配用下降特性的電源，工業(yè)設備使用焊接空間臂專利，為的是利用弧長變化時電壓變化較顯著這一特點，通過電弧電壓自動調節(jié)系統(tǒng)，將電壓變化量作為反饋信號，使送絲速度迅速作出相應變化，以恢復弧長。