泰安市旭泰機(jī)械有限公司

四川焊機(jī)空間臂,旭泰機(jī)械,燃?xì)忮仩t制造焊機(jī)空間臂：

自動(dòng)焊機(jī)的工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)：     

      焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，定型機(jī)械制造焊機(jī)空間臂，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下： 

1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。   

2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。  

3、 焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。   

4、 焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

5、 主控制器，亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話(huà)等控制功能。   

6、 計(jì)算機(jī)軟件，四川焊機(jī)空間臂，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統(tǒng)等 

7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。  

8、 輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

幾類(lèi)常見(jiàn)的 送絲結(jié)構(gòu)（二）

(1)推拉絲式 這種送絲方式的送絲軟管長(zhǎng)可以加長(zhǎng)到15m左右，擴(kuò)大了半自動(dòng)焊的操作距離。推拉絲式送絲機(jī)構(gòu)焊絲前進(jìn)時(shí)既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個(gè)力的合力來(lái)克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個(gè)動(dòng)力在調(diào)試過(guò)程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進(jìn)過(guò)程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。這種送絲方式常被用于半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。

(2)行星式(線(xiàn)式) 行星式送絲機(jī)構(gòu)是

根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進(jìn)螺桿”的原理設(shè)計(jì)而成的。三個(gè)互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)。驅(qū)動(dòng)盤(pán)相當(dāng)于螺母，通過(guò)三個(gè)滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個(gè)滾輪與焊絲之間有一個(gè)預(yù)先調(diào)定的螺旋角。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)滾輪即向焊絲施加一個(gè)軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過(guò)程中，燃?xì)忮仩t制造焊機(jī)空間臂，三個(gè)滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進(jìn)速度。這種送絲機(jī)構(gòu)可一級(jí)一級(jí)串聯(lián)起來(lái)而成為所謂線(xiàn)式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長(zhǎng)(可達(dá)60m)。若采用一級(jí)傳送，貨架制造焊機(jī)空間臂，可傳送7～8m。這種線(xiàn)式送絲方式適合于輸送小直徑焊絲

(φ0．8～1．2mm)和鋼焊絲，以及長(zhǎng)距離送絲。

       自動(dòng)送絲機(jī)是一種自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械化送絲裝置，其主要應(yīng)用于手工焊接自動(dòng)送絲、自動(dòng)ya弧焊自動(dòng)送絲、等離子焊自動(dòng)送絲和激光焊自動(dòng)送絲。系統(tǒng)采用微電腦控制，步進(jìn)減速電機(jī)傳動(dòng)，送絲精度高，可重復(fù)性好。   

      操作機(jī)由立柱（包括提升機(jī)構(gòu)、滑座部件、防墜落保險(xiǎn)裝置及配重部件）、橫梁（包括齒條及橫梁驅(qū)動(dòng)部件）、立柱回轉(zhuǎn)裝置等組成。

       立柱、橫梁均采用優(yōu)質(zhì)箱式結(jié)構(gòu)，具有很好的剛性，從而使操作機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性得到提高。

       橫梁升降機(jī)構(gòu)在立柱頂端，由交流電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)橫梁進(jìn)行升降。在升降行程的極限位置安裝有限位開(kāi)關(guān)，保證設(shè)備的使用安全。橫梁設(shè)有獨(dú)特的防墜落保險(xiǎn)裝置，當(dāng)橫梁發(fā)生意外墜落時(shí)，防墜落裝置可以立即自動(dòng)啟動(dòng)止住下墜，具有保險(xiǎn)作用。