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   如何提高焊縫質(zhì)量的措施？

   焊接從母材和焊條熔化到熔池的形成、停留、結(jié)晶，其過程發(fā)生了許多的冶金化學反應，這樣就影響了焊縫的化學成分、組織、力學性能(強度、硬度、韌性和疲勞極限)、物理和化學性能，因此，焊縫的質(zhì)量好壞關(guān)系到焊件的質(zhì)量好壞，會影響到焊件的使用性能。所以我們應該對如何提高焊縫的質(zhì)量進行分析。

   1.熔池吸氣

   (1)吸氮。由于受到高溫的影響，氮氣也要發(fā)生分解，形成氮原子，溶于液態(tài)金屬中，在冷卻過程中要發(fā)生相變(奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)殍F素體)，廠家直銷焊機空間臂，氮在固溶體中的溶解度發(fā)生突降，后以Fe4N析出，由于Fe4N呈片狀夾雜物，雖然使得焊縫金屬的硬度增高，但塑性下降。

   (2)吸氫。焊接接頭表面附著的油、鐵銹所含水分、焊條藥皮中配用的有機物等，經(jīng)高溫分解產(chǎn)生氫，氫以原子的形式被液態(tài)金屬所吸收。當溫度降低時，過飽和的氫將從液態(tài)金屬中析出，現(xiàn)貨供應焊機空間臂，成為氣孔。當焊縫凝固至室溫時，過飽和氫原子擴散到微孔中結(jié)合成氫分子。在微孔中氫的壓力逐漸增大，使焊縫產(chǎn)生裂紋。高碳鋼和合金鋼容易產(chǎn)生氫裂。

   2.焊接應力

   由于焊縫不能自由收縮而引起焊接應力，焊接應力可以引起變形，降低結(jié)構(gòu)的承載能力，引發(fā)焊接裂紋，甚至造成結(jié)構(gòu)脆斷。

   焊接區(qū)直接視覺信息傳感 直接視覺傳感在焊接中的應用包括離線確定被焊工件的位置；在線補償由于固定精度、機器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實時傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測等。

   (1)利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。

   (2)無輔助光源的被動式直接視覺傳感。

   脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時同幅傳感系統(tǒng)對熔池正反兩面視覺圖象進行同時同幅傳感，專利生產(chǎn)焊機空間臂，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的信息。實現(xiàn)對焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同時同幅成像。

   (2)填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

   (3)由熔池圖象恢復熔池表面高度。在填絲脈沖GTAW過程中，為實現(xiàn)熔池形狀動態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復物體表面高度算法-由陰影恢復形狀算法獲取熔池表面高度的方法是新研究方向。

   焊接工藝裝備的種類

   焊接工藝裝備是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用設(shè)備的組成部分之一，它是在焊接生產(chǎn)中與焊接工序相配合，實現(xiàn)焊接作業(yè)機械化、自動化，保證和提高裝焊質(zhì)量，麗江市焊機空間臂，促使焊接生產(chǎn)過程加速進行的各種裝置和設(shè)備。它相對于焊機而育，是處于輔助地位的，因此又稱輔具和輔機。焊接工藝裝備包括的范圍較廣，主要有焊接工裝夾具、焊接變位設(shè)備、焊件軸送設(shè)備三個方面，其次還有導電裝置、焊劑輸送回收裝置、坡口修整及焊縫清理與精整裝置等，它們又是焊接工藝裝備的從屬裝置。

   許多焊接工藝裝備在國內(nèi)外均有專業(yè)化的廠家生產(chǎn)，有的已標準化、系列化，用戶一般以選用為主，只有市售產(chǎn)品不能滿足焊接工藝要求時，才設(shè)計制造非標準的裝備。選用焊接工藝裝備時，要考慮選用性能先進、使用方便、安全可靠、經(jīng)濟合理、節(jié)約能源、有利環(huán)保、便于維修、與生產(chǎn)綱領(lǐng)相匹配、有適量裕度的產(chǎn)品。同時還要考慮到符合工藝發(fā)展的方向，要盡量選用國產(chǎn)標準裝。