泰安市旭泰機(jī)械有限公司

旭泰機(jī)械(圖)-機(jī)電設(shè)備焊接懸臂架-曲靖市焊接懸臂架：

自動(dòng)焊機(jī)的工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)：     

      焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī)，曲靖市焊接懸臂架，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下： 

1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，機(jī)器人制造焊接懸臂架，并裝有與主控制器相連接的接口。   

2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。  

3、 焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。   

4、 焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

5、 主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，電力設(shè)備焊接懸臂架，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。   

6、 計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等 

7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。  

8、 輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

電弧對(duì)焊接電源的要求

      為了保證焊接質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，要求焊接過(guò)程中焊接電弧穩(wěn)定燃燒。電弧燃燒的穩(wěn)定性與一系列國(guó)素有關(guān)，主要的是焊接材料成份(是否含有一定比例的低電離勢(shì)的元素等)和弧焊電源特性。因此，對(duì)電源有一系列要求。

      對(duì)電源靜特性的要求      弧焊電源的靜特性(也稱外特性)，是指在規(guī)定運(yùn)行范圍內(nèi)，其穩(wěn)態(tài)輸出電流和輸出電壓之間的關(guān)系，一般可分為下降特性和平特性2類

下降特性又可分為3種：一種是陡降特性(或稱恒流掙性)，即當(dāng)電弧電壓變化(弧長(zhǎng)變化)時(shí)，焊接電流幾乎不變。這種外特性的電源適用于鎢極ya弧焊和等離子弧焊。另一種是緩降特性，即當(dāng)電弧電壓變化時(shí)，焊接電流有所變化，但較小，其特性曲線圖形接近于1／4橢圓。這種外特性的電源適用于一般手工電弧焊和埋弧焊。還有一種緩降特性，其圖形接近為一斜線，這種外特性的電源適用于粗絲CO2焊、埋弧焊和一般手工電弧焊，尤其適用于立焊和仰焊。

送絲機(jī)設(shè)計(jì)決定產(chǎn)品的質(zhì)量

送絲是焊接過(guò)程中一個(gè)重要的方法，手工送絲是一開始采用的方法，但是效率極低，因此我研發(fā)了送絲機(jī)，對(duì)提高生產(chǎn)效率有著重要的作用。送絲機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)者需要重點(diǎn)關(guān)注以下幾個(gè)方面，對(duì)其使用性能有著決定性的作用。

1壓緊直桿的設(shè)計(jì)，通過(guò)壓緊直桿上的細(xì)彈簧的形變而對(duì)支架發(fā)生一個(gè)壓力，從而使支架沿著緊固螺栓發(fā)生一個(gè)微小的變形，從而改變壓緊輪的輪心的位置。改變驅(qū)動(dòng)輪與壓緊輪的間隙，從而改變可通過(guò)的絲的直徑。

2壓板的設(shè)計(jì)，壓板為45鋼材料鑄造。鑄件要求沒(méi)有明顯的縮松，砂眼等鑄造缺陷。夾板與彈簧接觸的上外表由于反復(fù)的摩擦與壓力的作用，此零件終要進(jìn)行調(diào)制退火熱處理，機(jī)電設(shè)備焊接懸臂架，以提高零件的外表耐磨性。

3底板的設(shè)計(jì)。底板選擇鋁合金資料，此資料為硬鋁。鋁板的特點(diǎn)是固溶處置后塑性好，熱處置強(qiáng)化效果特別好，150℃以下有高的強(qiáng)度，并且有特別好的低溫強(qiáng)度；焊接性能差；有應(yīng)力腐蝕開裂傾向；需經(jīng)包鋁或其他維護(hù)處置使用。