泰安市旭泰機(jī)械有限公司

賀州懸臂架送絲機(jī)-旭泰機(jī)械-升降平臺(tái)焊接吸煙懸臂架送絲機(jī)：

   焊接區(qū)直接視覺(jué)信息傳感 直接視覺(jué)傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過(guò)程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過(guò)程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時(shí)傳感；熔滴過(guò)渡形式的監(jiān)測(cè)等。

   (1)利用輔助光源的主動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)方法。

   (2)無(wú)輔助光源的被動(dòng)式直接視覺(jué)傳感。

   脈沖GTAW焊熔池正反面視覺(jué)圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)對(duì)熔池正反兩面視覺(jué)圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過(guò)圖象處理提取出熔池正反兩面的信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。

   (2)填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過(guò)程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

   (3)由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。在填絲脈沖GTAW過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是新研究方向。

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視頻作者：泰安市旭泰機(jī)械有限公司

懸臂送絲機(jī)其優(yōu)點(diǎn)在于：水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180 度以?xún)?nèi)，伸縮臂長(zhǎng)度可自由調(diào)節(jié)。它解決了經(jīng)常調(diào)整氣體保護(hù)焊送絲機(jī)位置，賀州懸臂架送絲機(jī)，焊機(jī)電源線及氣管在地面上來(lái)回拖動(dòng)，并且由于搬運(yùn)車(chē)經(jīng)常壓過(guò)電源線及氣管造成損壞的問(wèn)題。焊接完成后不須將電源線及氣管收回，升降貨梯焊接吸煙懸臂架送絲機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)電源線及氣管不外露避免了安全隱患。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸靈活容易，調(diào)整方便，調(diào)整范圍大、速度快，操作安全，可靠，顯著提高工作效率。

   焊接設(shè)備--直線焊機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有哪些特征？直線焊機(jī)是符合國(guó)家提出的環(huán)保，采用丙烷、氧氣射吸混合方式通過(guò)焊嘴 燃燒給閥體、支架加熱、焊接。供氣系統(tǒng)設(shè)有氣控柜。

   1、氣控柜.燃?xì)夂脱鯕庠O(shè)減壓閥、流量計(jì)，以穩(wěn)定工作壓力，車(chē)輛制造焊接吸煙懸臂架送絲機(jī)，量化的調(diào)節(jié).燃?xì)夂脱鯕獾幕鹧婕訜崮芰Α? 

   2、氣控柜.燃?xì)狻⒀鯕庥谢旌驼{(diào)節(jié)控制功能。  

   3、焊炬是特殊設(shè)計(jì)的加熱器，每組焊炬設(shè)有六個(gè)焊嘴，兩組焊炬可滿(mǎn)足兩個(gè)工件同時(shí)加熱焊接的要求，升降平臺(tái)焊接吸煙懸臂架送絲機(jī)，火焰用氣混合體采用射息混合方式。

   4、火焰供氣系統(tǒng)設(shè)有四組獨(dú)立的供氣單元，各單元采用丙烷、氧氣單獨(dú)流量計(jì)控制，量化的控制火燃能力，并在丙烷系統(tǒng)中加入四個(gè)助焊劑發(fā)生裝置，確保了焊縫的外觀及內(nèi)部質(zhì)量。  

   5、每組焊炬的氣體混合器燃?xì)?、氧氣入口配置有干式回火防止器，確?；鼗饡r(shí)截?cái)鄽庠?，防止回火時(shí)造成的不良后果。 

   6、各送絲空間位置可調(diào)，送絲時(shí)間及送絲速度也可調(diào)，并有5毫米的反抽絲，送絲時(shí)間和送絲速度由人機(jī)界面設(shè)定，保證焊縫的焊料量的穩(wěn)定。